不同类型的机器人,特种机器人的种类

不同类型的机器人,特种机器人的种类

综合机器人学和运动学理论，我们认为灵巧手是指数不少于3,自由度不低于9的末端执行器。机器人灵巧手有哪些类型？根据驱动器位置分为驱动器内置、外置和混合置灵巧手，1、工业机器人：就是用于工业领域的机器人，比如生产线上的操作机器人，负责焊接，拧螺丝，搬运东西等。2、服务机器人：就是服务于生活的机器人，最常见的是扫地机器人，还有聊天机

(1)操作机器人。操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的机器人。在这种机器人中，具有人手操纵功能的部分称为主动机械手，进行类似于铰接式机器人铰接式机器人就是俗称的机械手臂，是工业场所中最常见的机器人类型。机械手臂的设计目的在于模仿人类手臂的动作，会配备有两个到十个以上的旋转关节，越多关节他的活动

(ˉ▽ˉ；) 8、传感型机器人9、防化机器人10、救护机器人11、空间机器人12、点焊机器人1、施肥机器人农业机器人研制成功后发展很快，其后又出现了各类农业机器人。美喷涂机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot),是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威trallfa公司(后并入abb集团)发明。喷漆机器人主要由

(2)智能机器人，具有不同程度的智能，又可分为：传感型机器人、交互型机器人、自主型机器人。6.按机器人的用途分(1)工业机器人或产业机器人，应用在工农业生产中，主要应用在制造3、交互型机器人机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分

机器人的用途很广，它有很多的分类。行业不同，机器人的应用场景不一样；要求不同，机器人的控制方式也会有差异，下边从两个具有代表性的分类方法介绍机器人的分类，请关注：容济点火器12、工业机器人工业机器人，广泛熟知的是工业机械手臂，生产监控型机器等其他类型的工业机器人亦在不断运用于工业生产。我国工业机器人这几年发展很快，随着人口红利的逐渐下降