一种基于PLC的机械手系统设计,用plc编写机械手

plc机械手梯形图 2023-08-18 12:17 254 墨鱼

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一种基于PLC的机械手系统设计,用plc编写机械手

摘要：为了提高机械手在工业生产中定位的精度，介绍一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案。方案中提出了步进电机在机械手定位应用中的一种新思路，详细论述三自由度机械气动机械手控制系统的设计要求是在控制系统的指令下，能将工件迅速、灵活、准确、可靠地抓起并运送到指定位置。在工业生产中，利用气动机械手将工件从一条生产线搬运到另一条生产线是一种高效的工作

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