双目测距基线与精度的关系,双目测距算法

相位法测距和脉冲法测距有何不同 2022-12-26 14:12 391 墨鱼

相位法测距和脉冲法测距有何不同

双目测距基线与精度的关系,双目测距算法

1、相机焦距f,左右相机基线b(可以通过先验信息或者相机标定得到)。2、视差：,即左相机像素点(xl, yl)和右相机中对应点(xr, yr)的关系，这是双目视觉的核心问题。重点来看一下视差(双目测距的精度和基线长度(两台相机之间的距离)有关，两台相机布放的距离越远，测距精度越高。但问题是：往往在实际应用中，相机的布放空间是有限的，最多也只有几米或几十米的基线长度

一、双目测距基线与精度的关系是

双目视差估计精度和参数之间的关系这里写自定义目录标题视差公式其中D表示点的深度值；B是基线距离；f焦距；d分别表示点在左右图像上的横坐标差，即视差。可以总结一下就是焦距越大，基线越长，精度越高。

二、双目测距基线与精度的关系是什么

(3)基线越长，精度越高，显而易见嘛！本文的目的就是通过公式推导来严格证明，以让大家更加清晰的明白各因素影响精度的本质，从而更科学的指导双目系统的设计。再来汇总一下上面的四条上面说了，基线长度影响双目测距精度，基线长度越长，测距精度越高，到了实际应用中，基线长度大大受限，

三、双目基线越长精确度越高

从两个观察点看目标，两条视线之间的夹角叫做这两个点的视差角，两点之间的距离称作视差基线。为什么单目摄像机不能测深度？下图从物理原理上展示了为什么单目相机不能测量深结论：随着相机焦距的增大，双目相机的视野变窄，但其系统误差会变窄，定位精度变高。光轴和基线间的角度α \alphaα α \alphaα的位置见图一。根据几何原理，可推导出α \alphaα和误